maksud dari asas otonomi dan tugas pembantuan dalam pasal 18 ayat (2) UUD NRI 1945?

pasal 18 ayat 2 "hubungan keuangan,pelayanan umum,pemanfaatan sumber daya alam dan sumber daya lainnya antara pemerintah pusat dan pemerintah daerah diatur dan dilaksanakan secara adil dan selaras berdasarkan undang-undang"